شناسایی سیستم حلقه بسته (خطی و غیر خطی) وکاربرد آن در تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون

با توجه به نقش ژنراتور سنکرون در تولید برق و تحویل توان مصرفی مورد نیاز، شناخت دقیق پارامترهای مجهول ژنراتور سنکرون در طراحی کنترل کننده ها ویا شبیه سازی بعضی از پدیده ها نظیر اغتشاش وغیره اهمیت به سزایی دارد . از مشکلات شناسایی سیستم های حلقه باز، آزمایش و نمونه گیری از آنها در حالت حلقه بسته می باشد. زیرا بعضی از سیستم ها هستند که نمی توان آنها را بصورت حلقه باز آزمایش کرد، مثلا در یک نیروگاه بدلیل صدمات وارده به سیستم هیچ وقت اجازه نمی دهند که گاورنر (حلقه کنترل) را از حلقه کاری توربین حذف نمایند و سپس سیستم را روشن کنند، لذا مجبوریم که نمونه برداری را در حالت حلقه بسته انجام دهیم. با نمونه گیری در حالت حلقه بسته ممکن است یک وابستگی بین سیگنالهای ورودی وخروجی (رگرسورهای) سیستم به وجود آید، دراثراین وابستگی شناسایی سیستم دارای دقت کم (خطای زیاد)خواهد بود. همچنین روابط غیر خطی که معادلات اصلی ژنراتور دارند، باعث می شود که نتوانیم از روشهای شناسایی خطی استفاده نمائیم. در این پروژه ما مدل درجه سه غیر خطی ژنراتور سنکرون را بعنوان سیستم پیشنهادی انتخاب نموده و با استفاده از روابط و معادلات حلقه کنترل avr سیستم را بصورت حلقه بسته در نظر گرفتیم و پس از شبیه سازی معادلات غیر خطی در سیمولینک متلب (بدون استفاده از روشهای خطی سازی)، اطلاعات وداده های ورودی و خروجی لازم را که برای ادامه کارشناسایی مورد نیاز بود، به دست آوردیم. سپس با استفاده از روش های شناسایی حداقل مربعات غیر خطی نظیر لئونبرگ - مارکوارت و powell’s dog leg شناسایی حلقه بسته غیر خطی پارامترهای مجهول ژنراتور سنکرون را انجام دادیم. برای شناسایی پارامترها در زیر سیستم های خطی نظیر پارامترهای مکانیکی و پارامترهای میدان تحریک ژنراتور سنکرون ازروش شناسایی حداقل مربعات بازگشتی خطی (rls ) استفاده نمودیم. نتایج شناسایی بیانگر تخمین دقیق یا بسیار نزدیک پارامترهای مجهول نسبت به مقادیر اصلی یا نامی آنها می باشد.